Сварочные роботы
Роботизированный сварочный комплекс — автоматизированная сварочная ячейка, сварочный процесс в которой происходит при помощи роботов-манипуляторов.
Сейчас наиболее востребован метод MIG / MAG. Это дуговая сварка плавящимся электродом (проволокой) в среде защитных газов MIG — сварка в среде инертных газов, MAG — сварка в среде активных газов.
Для сварки больших деталей применяют дополнительное оборудование в виде различных поворотных устройств (позиционеров), линейных направляющих (треков) и портальных систем. Благодаря этому у робота увеличивается досягаемость до всех точек. Вспомогательное оборудование синхронизировано через контроллер робота.
Для полной автоматизации сварочного процесса в поставку может быть включен универсальный захват, который может взаимодействовать с конвейером, также самостоятельно забирать и укладывать изделия.
Также исходя от модели робота и его досягаемости в комплектность может быть включен пьедестал.
Состав сварочного комплекса:
робот-манипулятор;
позиционер / линейный трек;
сварочное оборудование;
станция очистки сварочной горелки;
оснастка для установки деталей;
пульт управления и система безопасности;
ограждение и контроль доступа.